FaganCompany

Sabtu, 09 November 2013

tahap membuat LF part 2

Mari kita lanjutin penjelasan tahap - tahap membuat LF, di post sebelumnya kita udah ngebahas sampai tahap part mekanik, bagi yang belum baca buka link ini, bagi yang belum tau sama sekali tentang apa itu LF, silahkan buka penjelasan singkat di sini.

Tahap berikutnya setelah mekanik ialah Elektronis, secara garis besar ada 4 komponen penting dalam elektronis, yaitu :

Sensor
Sistim Minimum atau biasa di singkat Sismin ( berfungsi layaknya motherboard pada PC)
Driver Motor
Motor DC

Untuk penjelasan tiap komponen elektronis di atas akan saya terangkan mendalam sampai ke lubuk hati terdalam di post berikutnya, Insya Allah. Di sini saya jabarin secara singkat (sepengetahuan saya) tentang komponen komponen elektronis di atas.

Sensor, sensor dalam sebuah LF di gunakan sebagai aktuator atau indikator untuk mendeteksi garis. Sensor untuk mendeteksi garis pada sebuah LF menggunakan photodioda.Hasil deteksi garis oleh photodioda di kirim ke Sismin yang kemudian di olah sedemikian rupa untuk mengatur kecepatan putaran motor DC.
Sismin, Sismin di ibaratkan sebuah motherboard, semua alur proses de kendalikan oleh sismin. Selayaknya motherboard yang terdapat prosesor seperti intel ataupun amd sebagai unit pemroses, pada sismin juga terdapat prosesor sebagai unit pengendali dan pemroses utama, prosesor pada sismin antara lain atmega, pic, dll.
Driver Motor merupakan sekumpulan transistor yang berfungsi driver untuk mengendalikan putaran motor dc.
Motor dc seperti dinamo pada tamiya, sebagai penggerak roda, akan tetapi motor dc yang kita gunakan memiliki torsi yang lebih besar di banding dinamo pada mobil tamiya umumnya.

Oke dah sampai di sini dulu ya, tunggu postingan lanjutannya :D

kalo ada yang butuh sparepart buat bikin LF,cek di LCD, Atmega(prosesor), Motor DC, Konektor

Selasa, 05 November 2013

Tahap - tahap penting dalam membuat LF

Oke, mari saya lanjutkan lagi postingan mengenai bagaimana cara membuat LF, yg belum tau apa itu LF, silahkan buka link ini. Sesuai postingan sebelumnya, Dalam pembuatan LF pada dasarnya terdiri dari 3 tahap penting, yaitu :

1. Mekanik

2. Elektronis

3. Programing

Tahap pertama ialah mekanik, pada dasarnya dalam mekanik sebuah LF meliputi body robot, gearbox motor, dan roda.

Body Robot

body robot dalam sebuah LF meliputi body tempat di letakkannya sensor-sensor, motor, dan komponen elektronik. body robot. —Body robot pada LF bisa terdiri dari PCB saja atau di kombinasikan dengan acrylic atau alumunium. —PCB (Printed Circuit Board) adalah sebuah papan yang berfungsi untuk meletakkan komponen – komponen elektronika yang saling terhubung oleh lapisan tembaga yang telah di bentuk sedemikian rupa.

gimana cara cetak n bentuk pcb???nih ane share contohnya, lbih lnjut cari aja di google cara cetak pcb :)

sedangkan acrylic adalah semacam plastik yang menyerupai kaca tapi lebih keras sifatnya, dan mudah untuk di bentuk, teknik pemotongan acrylic bisa secara manual dengan di potong atau di gergaji atau yang lebih canggih lagi dengan cutting laser.

Gearbox

gearbox ialah suatu perangkat yang memiliki mekanisme untuk dapat mengkonversi kecepatan dan torsi. —Apabila output gearbox ( roda ) di buat untuk berputar pada kecepatan lebih lambat dari poros input ( motor ), sehingga akan terjadi penurunan kecepatan tetapi menyebabkan peningkatan torsi dan begitu pula sebaliknya. Torsi bisa di bilang semacam gaya dorong agar roda mampu untuk berputar. Untuk mengatur torsi dan kecepatan pada sebuah gearbox memanfaatkan perbandingan jumlah gigi gear antara gear pada poros input dengan poros output.

contoh gearbox

Roda

Roda, roda itu berbentuk lingkaran, terdiri dari pelek dan ban. Roda merupakan komponen kendaraan yang berfungsi menopang kendaraan. Roda bekerja dengan cara berputar agar kendaraan tersebut ( LF ) dapat bergerak. Biasanya dalam pembuatan LF kita bisa menggunakan roda mobil tamiya yang berukuran agak besar sesuai kebutuhan kita.

To Be Continued...

Kamis, 31 Oktober 2013

Apa itu robot LF ( Line Following )

The Darkknight Line Following Robo

Apaan tuh gambar di atas??? mungkin orang yang belum mengenal dunia robotika pasti bertanya seperti itu. Oke lah, akan saya jabarin apaan tuh gambar di atas, itu namanya Robot Line Following yang biasa di panggil LF. LF merupakan robot pengikut garis, sesuai namanaya lah, hehe. Maksudnya pengikut garis ialah robot tersebut bergerak dengan mengikuti garis yang biasanya berwarna hitam ( warna lain juga bisa, tinggal mrogramnya ). Jadi kalo garisnya lurus terus berbelok ke kanan, robot tersebut ketika di jalankan akan bergerak lurus kemudian secara otomatis dapat ikut berbelok ke kanan mengikuti garis tersebut. Canggih gak tuh?tapi itu belum seberapa di dunia robotika di bandingin ama humanoid robot, UAV, Roboboat, dll nya.

Fagan Enterprise v.1

Oke, kembali ke topik lagi, untuk membuat robot ini bisa di bilang gampang-gampang susah. Maka robot ini cocok bagi pendatang baru di dunia robotika sebagai robot pertama, seperti halnya saya dulu, hehe. Untuk membuat LF, ada 3 tahap penting secara keseluruhannya. Yaitu Mekanik, Elektronis, dan Programing. Penjelasan tahap-tahap tersebut akan saya posting nanti, sabar ya, hehe.

Gimana sih cara kerja LF bisa ngikutin garis gitu?takdir bang :D, ya enggak lah, hehe. LF bisa ngikuti garis karena ada sensor-sensor di bagian bawahnya. Sensor tersebut akan memberikan sinyal yang akan di olah Sismin ( Sistim minimum, kayak motherboard ) untuk mengatur kecepatan motor LF. Jika sensor mengidentifikasikan kalo garis yang di ikuti berbelok ke kanan, maka motor bagian kiri putarannya lebih cepat di banding yang kanan, sehingga LF bergerak ke kanan, mudah kan? :)
next >> Tahap Penting Membuat LF