Apa itu robot LF ( Line Following )

The Darkknight Line Following Robo

      Apaan tuh gambar di atas??? mungkin orang yang belum mengenal dunia robotika pasti bertanya seperti itu. Oke lah, akan saya jabarin apaan tuh gambar di atas, itu namanya Robot Line Following yang biasa di panggil LF. LF merupakan robot pengikut garis, sesuai namanaya lah, hehe. Maksudnya pengikut garis ialah robot tersebut bergerak dengan mengikuti garis yang biasanya berwarna hitam ( warna lain juga bisa, tinggal mrogramnya ). Jadi kalo garisnya lurus terus berbelok ke kanan, robot tersebut ketika di jalankan akan bergerak lurus kemudian secara otomatis dapat ikut berbelok ke kanan mengikuti garis tersebut. Canggih gak tuh?tapi itu belum seberapa di dunia robotika di bandingin ama humanoid robot, UAV, Roboboat, dll nya.

Fagan Enterprise v.1

         Oke, kembali ke topik lagi, untuk membuat robot ini bisa di bilang gampang-gampang susah. Maka robot ini cocok bagi pendatang baru di dunia robotika sebagai robot pertama, seperti halnya saya dulu, hehe. Untuk membuat LF, ada 3 tahap penting secara keseluruhannya. Yaitu Mekanik, Elektronis, dan Programing. Penjelasan tahap-tahap tersebut akan saya posting nanti, sabar ya, hehe.

     Gimana sih cara kerja LF bisa ngikutin garis gitu?takdir bang :D, ya enggak lah, hehe. LF bisa ngikuti garis karena ada sensor-sensor di bagian bawahnya. Sensor tersebut akan memberikan sinyal yang akan di olah Sismin ( Sistim minimum, kayak motherboard ) untuk mengatur kecepatan motor LF. Jika sensor mengidentifikasikan kalo garis yang di ikuti berbelok ke kanan, maka motor bagian kiri putarannya lebih cepat di banding yang kanan, sehingga LF bergerak ke kanan, mudah kan? :)
                                              next >> Tahap Penting Membuat LF